Forma montażowa manipulatora – klucz do efektywnej pracy

Forma montażu manipulatora przemysłowego to jeden z ważniejszych elementów specyfikacji całego urządzenia. Ma ona oczywiście wpływ na koszty całej inwestycji, ale przede wszystkim przekłada się na jego efektywność. Nie na każdej hali zasadne jest postawienie najtańszego manipulatora na kolumnie. Co bowiem z tego, że jego koszt jest niższy od innych rozwiązań, jeśli jego usytuowanie uczyni z niego dodatkową przeszkodę dla pozostałych uczestników procesu produkcyjnego?

Z kolei montaż kolumny bez płyty bazowej na słabej posadzce może oznaczać ryzyko jej poważnego uszkodzenia, a co za tym idzie – utraty odpowiedniej stabilizacji urządzenia. Natomiast nie każde gniazdo robocze może uzasadniać wydatek, jakim jest montaż manipulatora podwieszanego przejezdnego. Czasami zdecydowanie lepszym i opłacalnym rozwiązaniem okazuje się manipulator na kolumnie. Warto więc decyzję o wyborze formy podejmować z pomocą specjalistów z branży i świadomością, że nie cena urządzenia powinna być tutaj podstawowym wyznacznikiem (nie zawsze ani najtańsze ani najdroższe rozwiązanie jest najlepsze).

Dalmec Polska oferuje trzy podstawowe typy montażu manipulatorów przemysłowych: na kolumnie, podwieszany oraz podwieszany przejezdny. Najpopularniejsze jest pierwsze rozwiązanie, natomiast każde z dostępnych ma swoje zalety, ale i ograniczenia, które decydują o dopasowaniu do konkretnych warunków produkcyjnych.

W tym przypadku dostępne są trzy typy montażu. Kolumna może zostać zamontowana:

• bezpośrednio do podłoża (np. posadzki),
• na płycie bazowej przystosowanej do przewożenia paleciakiem
• lub wózkiem widłowym.

Najbardziej ekonomiczne rozwiązanie to montaż bezpośrednio do podłoża. Musi ono jednak być odpowiedniej jakości, trwałe i wytrzymałe, odporne na siły generowane przez manipulator. Musi istnieć także możliwość wywiercenia otworów w takiej posadzce.

Jeśli któryś z tych warunków nie może zostać spełniony, rozwiązaniem staje się płyta bazowa, która przez Dalmec Polska jest uznawana za integralną część manipulatora (niemożliwe jest więc samodzielne dorabianie płyty, która jest zawsze zaprojektowana pod konkretny manipulator, aby odpowiednio go stabilizować).

To rozwiązanie daje większe możliwości pracy, pozwala przestawiać manipulator (choć nie czyni z niego urządzenia mobilnego; niewskazane jest przestawianie go w cyklu technologicznym). Świetnie sprawdza się tam, gdzie nie można wywiercić otworów w posadzce, na wynajętych halach, przy elektrostatycznej posadzce. Płyta rekomendowana jest także przy relatywnie słabszych posadzkach.

Ograniczenie: na niektórych halach problematyczne może być postawienie kolumny w gnieździe roboczym. Nie zawsze możliwe jest takie ustawienie, by nie blokowała ciągów komunikacyjnych. Choć manipulatorem można pracować w zakresie 360°, powstaje też martwe pole – nie sposób pracować chwytakiem blisko samej kolumny.

Ograniczenia manipulatora na kolumnie pozwala przezwyciężyć manipulator podwieszany, stosowany wszędzie tam, gdzie niemożliwe jest postawienie słupa w gnieździe roboczym. Do montażu potrzebna jest odpowiednia konstrukcja wsporcza z rozstawieniem słupów nośnych, które nie będą kolidowały z cyklem roboczym. Kluczowe jest, by nie kreować w obszarze pracy żadnych dodatkowych przeszkód.

W zależności od specyfiki gniazda roboczego manipulator może zostać podwieszony do istniejącej konstrukcji lub zamontowany na tzw. szubienicy – kolumnie przesuniętej poza gniazdo i opuszczony nad właściwy obszar roboczy.

To rozwiązanie stosuje się, kiedy obszar roboczy ma długość powyżej 5 metrów.

• Długość torowiska jest praktycznie nieograniczona – w portfolio Dalmec Polska znajdują się realizacje mające kilkadziesiąt metrów, z kilkoma manipulatorami na trasie.
• Kluczowe jest odpowiednio zaprojektowanie konstrukcji wsporczej i uwzględnienie czasu przejazdu manipulatora po torowisku.
• To rozwiązanie eliminuje martwe pole i pozwala obsłużyć bardzo duże pole robocze.

Manipulator może być przesuwany ręcznie (dla lekkich produktów) lub wyposażony w napęd pneumatyczny (dla cięższych elementów). Instalacja możliwa jest zarówno w oparciu o istniejącą infrastrukturę (np. profile KBK), jak i autorską konstrukcję Dalmec z profili aluminiowych. Choć kosztowniejszy, ten typ montażu często oznacza znaczący wzrost efektywności i wydajności pracy.

Forma montażowa manipulatora zawsze stanowi wypadkową:

• kwestii ekonomicznych,
• specyfiki przestrzeni roboczej,
• wymagań produktu i ciągu produkcyjnego,
• zakładanego udźwigu i zakresu pracy manipulatora,
• ograniczeń infrastrukturalnych i szczególnych potrzeb klienta.

Kluczowa w ustaleniu konkretnego rozwiązania jest wizja lokalna i wywiad z klientem, które pozwalają inżynierom zaproponować optymalne rozwiązanie. Należy też dodać, iż każda z form montażu, poparta jest obliczeniami i zgodą osoby z uprawnieniami budowlanymi. Dlatego warto zaufać specjalistom Dalmec Polska – ich doświadczenie i indywidualne podejście gwarantują dobór formy montażu idealnie dopasowanej do rzeczywistych warunków i potrzeb produkcyjnych.

www.dalmec.com